為了滿足
五軸cnc加工（gōng）主（zhǔ）傳動的要求，人（rén）們在五軸cnc加工中常采用電動機無（wú）級調速係（xì）統,為擴大調速範圍,適應低速大扭矩的要求,也常用齒輪有級調速和電機（jī）無級調速相結合（hé）的方法實現主軸（zhóu）調速。
1、機械齒輪變速
在CNC加（jiā）工主傳動係統中，由於采用了電（diàn）動機無級調（diào）速，使（shǐ）傳統的主軸箱結構大大簡化。但由於（yú）主軸電機和驅動電源的限製，往往在（zài）其低速段為恒轉矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範圍內提供主電動機的（de）輸出功率，並滿足數控機床低速強力切削的需要，常采用1～4檔齒輪（lún）變速與無（wú）級調速相結合的方（fāng）法，即所謂分段無級調速。采用機械齒（chǐ）輪減速，既放大（dà）了輸（shū）出功率（lǜ），又擴大了調速範圍。
五軸cnc加工在切削時，主軸是按零件加工程序中S指令（lìng）所指定的轉速（sù）來自動運（yùn）行。因此，數控係統中必須有兩類主（zhǔ）軸速度（dù）指令（lìng）信號，即用模擬（nǐ）量（liàng）或（huò）數字量信號（S代碼）來控製主軸電動機的驅動調速電路，同時（shí）采用開關量信號（hào）（M代碼）來（lái）控製機械齒輪變速自動換檔的執行機構。CNC加工中自動換檔執行（háng）機構（gòu）是一種電－機轉換裝置，常（cháng）用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電動機調速（sù）
用於五（wǔ）軸cnc加（jiā）工主軸驅動的（de）調速電動機主要分為直流和（hé）交流兩大類。
（1）直流電（diàn）動機調速：通常數控機床（chuáng）的調速範圍較大，對直流電動機的調速同時采用調壓（yā）和調磁兩種方（fāng）法。
（2）交流電動（dòng）機調速：目前五軸cnc加工交流主軸驅動中均采用籠型感應電動機，廣泛采用矢量（liàng）控（kòng）製變（biàn）頻調速的方法。
隨著新型（xíng）直流和交流主（zhǔ）軸調速電動機的日趨完善，電動機調速將（jiāng）得到廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降（jiàng）低成本，也常采用機械齒輪換檔的方法來改變（biàn）主（zhǔ）軸轉速。
